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    UTILITY TUNNEL PRODUCTS

    綜合管廊機器人平臺及各子系統



    綜合管廊機器人平臺監控圖


    綜合管廊機器人外觀側視圖

    綜合管廊機器人:

    遠程可控自動行走(RFID定位、避障、行走障礙處理、姿態調整);

    適應綜合管廊環境(坡度、彎度、速度、防潮、防爆、阻燃等);

    非接觸式遠程供電(防潮防水、安全防護、停電后備電池保障);

    定點快速充電續航(自動控制充電速度,實現0.5C、1C、2C安全快速充電);

    智能視頻:高清視頻加可見光照明燈,全方位云臺和大倍數光學鏡頭控制;

    紅外熱成像:監視管廊內發熱體紅外熱輻射成像測溫,環境適應能力強;

    綜合管廊3D成像:紅外激光雷達對管廊做剖面掃描,智能平臺形成管廊3D圖像;

    綜合管廊環境監測:溫濕度、有害氣體含量、空氣含氧量、管廊內煙霧探測;

    應急消防功能:滅火彈投擲、高壓干粉噴射,實現管廊內應急滅火處置;

    穿越管廊防火門:火災發生時,聯動關閉所有消防門;

    機器人可以自行控制防火門安全穿越防火門,進入下一個作業區;

    交互式對講指揮功能:通過高增益拾音器、高音喇叭和高清攝像機實現平臺與管廊內人員音視頻信息交互;

    實現自行勻速巡檢、工作位置準確停車探測、緊急事件高速到達、遇到障礙自動停車告警、以及遇到人員智能減速跟蹤探測;

    多種巡檢模式:定時巡檢、周期巡檢、不間斷巡檢;

    行走速度:0-120m/min可調。可分為自行巡檢速度,緊急事件高速行走,以及遇人跟蹤速度;

    具備較強的抗電場干擾能力;

    具備車載影像防抖動功能,滿足運行過程中的圖象穩定性要求;

    爬坡能力:在小于20度的坡度上能夠平順運動,坡道采用在軌道上鑲嵌齒狀條帶,增加摩擦力;

    剎車定位:水平軌上最大剎車距離1米以內;

    防潮防塵性能:PLC主控模塊要求達到IP67防護等級;

    轉彎半徑:最小2米,并具備彎道自動減速通過功能。

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